Smart Home IoT 핀 번호 확인하기

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 5---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   -  | 0 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   -  | 0 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   -  | 0 |  7 || 8  | 0 |  -   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 0 |  -   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   -  | 0 | 11 || 12 | 0 |  -   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   -  | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   -  | 0 | 15 || 16 | 0 |  -   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 |  -   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   -  | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   -  | 0 | 21 || 22 | 0 |  -   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   -  | 0 | 23 || 24 | 0 |  -   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 0 |  -   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   -  | 0 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   -  | 0 | 31 || 32 | 0 |  -   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   -  | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   -  | 0 | 35 || 36 | 0 |  -   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   -  | 0 | 37 || 38 | 0 |  -   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 |  -   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 5---+---+------+---------+-----+-----+

 

GPIO READALL을 한 경우, 위와 같이 현황이 나온다.

 

라즈베리파이에 GPIO 연결은 위와 같이 진행하였다.

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기기 종류	물리 핀 번호	GPIO 이름	WiringPi 번호	BCM 번호
모터 A-IA	11	GPIO.0	0	17
모터 A-IB	12	GPIO.1	1	18
모터 B-IA	15	GPIO.3	3	22
모터 B-IB	16	GPIO.4	4	23
Mic (AVR PIC KY-037)	29	GPIO.21	21	5
조도센서 (TEMT 6000)	32	GPIO.26	26	12
온습도센서 (DHT-11)	37	GPIO.25	25	26

 

이를 기반으로 코드에서 Define을 할 예정이며, 이 값들을 각 헤더를 통해 획득하는 등 작동 예정이다.